为什么很多自动化过程对电动执行器都有调速要求？ 试着跟上阀门电动装置吧。

在自动调节系统中，执行单元的工作质量很重要。 自调制系统的每个对象特性时间常数的延迟时间、放大率都不同。 因此，作为执行元件的电动执行元件也必须应对各种动作速度。 偏差较大时，要求阀门动作快，伺服电机高速旋转，动态响应好，调节作用强。 规定值附近有小偏差时，为了避免超调，要求执行机构变化缓慢(伺服电机低速运行)。 目前的空气调节阀容易通过微分作用或阀门定位器作用来实现，但电动调节阀一经选定，其工作速度、行程时间相对固定，不能满足系统要求。 结果，频繁的启动、停止满足了给定值附近的微调作用，导致了系统振动和电机烧毁事故。 采用变频式电动调节阀可以很容易地解决这个问题。

偏差较大时可以通过微分作用提高变频器的输出频率，阀电机转速快，动态响应极好(可以是当前阀电机运行速度的1.5~2倍)。 随着偏差的减小，变频器的输出频率显著降低，阀电机的工作速度降低，可以是当前阀电机工作速度的0.2~0.5倍。 阀门一点一点开关，微调作用能力大幅提高，解决了阀门在给定值附近频率敏感启动的情况，过冲明显减少，调节系统质量提高。 电动执行器变速运行方案利用标准信号控制变频器的输出，达到变频电动调节阀变速运行的目的。 变频器均有电流输入(4)4~20mA )频率设定端子。 只需将4~20mA的信号传送到频率设定接口，改变输入信号值，就可以达到变频器无级调速运行的目的。 具有这种变频性能的电动执行器、电动调节阀，特性不是位式开关积分特性，而是动态无级变速可变积分特性，开环特性动态性能好于气压调节阀，大大提高了调节质量。

电动执行器为了实现高品质且高精度控制，首先对控制信号的微小变化敏感地反应； 为了实现动态响应，执行器的动作速度必须与控制信号的幅度成正比； 为了克服系统的静差，执行器只能在低速运行下通过极强的微调作用来修正给定值的微小偏差。 不具备变速功能的电动致动器很难满足上述要求。