电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
　　直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
　　图所示为电动角行程执行器的工作原理图。伺服放大器是由前置放大器、触发器、硅可控整流元件等组成的，其作用是将输入的直流毫安信号和位置发送器的反馈信号进行比较。如比较后的差值为零，伺服放大器就没有输出，执行器处于平衡状态，输出轴的位置不变；如果比较后有偏差信号，经放大器放大到足够的功率，驱动二相伺服电动机，使减速器输出轴旋转，直到输入信号与位置反馈信号相等为止，此时输出就稳定在与输入信号相应的新的位置上。

阀门电动执行机构的工作原理
阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
电动装置一般由下列部分组成：
专用电动机，特点是过载能力强、起动转矩大、转动惯量小，短时、断续工作。
减速机构，用以减低电动机的输出转速。
行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。
转矩限制机构，用以调节转矩（或推力）并使之不超过预定值。
手动、电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。
开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。
一、根据阀门类型选择电动执行器
1、角行程电动执行器（转角《360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
A）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
B）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
2、多回转电动执行器（转角》360度）适用于闸阀、截止阀等。电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
3、直行程（直线运动）适用于单座调节阀、双座调节阀等。电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。